起重機在結構方面(miàn)采用薄壁型材和異形鋼、減少(shǎo)結構的拼接焊縫,提高(gāo)抗(kàng)疲勞(láo)性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美(měi)觀。橋式起重機的橋架結(jié)構型式大多采用箱形四梁結構,主梁與端梁采用高強度螺栓聯接,便于運輸(shū)與安(ān)裝。
起重機進一步開發新型傳動零部(bù)件,簡化機構。“三合一”運行機(jī)構(gòu)是将電動機、減速器和制(zhì)動器(qì)合為一體,具有結構緊(jǐn)湊、輕巧美觀、拆(chāi)裝方便、調整簡單(dān)、運行(háng)平穩、配套範圍大(dà)等優點,國外已廣泛應用到各種起重機運行機構上。為使中小噸位的起重小車結(jié)構盡量簡(jiǎn)化,同時降(jiàng)低起重機的尺寸高度,減小輪壓,國外已大量采用電動葫蘆作為(wéi)起升機構。為了減輕(qīng)自重,提高承載能(néng)力,改善加工制造條件,增加産品成品(pǐn)率,零(líng)部件盡量采用以焊代鑄,如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結(jié)構。減速器齒輪都采用硬齒面(miàn),以減輕自重、減(jiǎn)小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推(tuī)杆盤式(shì)制動器的應用範圍也(yě)越來越大。此外,各(gè)機構采用的電動(dòng)機都向高轉速發展,從而(ér)減小 電機基座号,減輕重量與減小外形尺寸(cùn),并可(kě)配用制動力矩小的制動器。
起重機在電控方面開發性能好、成本低、可(kě)靠性高的調速系統和電控系統,發展半自動和全自動(dòng)操縱(zòng)。采用機電儀液一體化技術,提高使用性能和可靠性,增加起重機的功能。開(kāi)發了模糊邏輯(jí)電路的控制技術,用神經信息(xī)和模糊技術來尋找開始加速的最佳時刻,将有經(jīng)驗司機防擺實際操作的數據輸入系統,實現最優控制。模糊控制方式能确定實(shí)施自動工作的控制指令,将人們主觀上的模糊量(liàng)通過模糊集合進行(háng)數字化定量。