當前位(wèi)置(zhì)：
起重機在結構方面(miàn)采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金(jīn)鋼新材料(liào)，提高承載能力，改善(shàn)受力條(tiáo)件，減輕自重和增加外形美觀。橋(qiáo)式起重機的(de)橋架結構型式大多采(cǎi)用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺(luó)栓聯接，便于運輸(shū)與安(ān)裝。
起重機進一步(bù)開發新型傳動零部件，簡(jiǎn)化機構。“三合一”運行機構是将電動機、減(jiǎn)速器和制動器合為一體，具有結構緊湊、輕巧美觀、拆裝(zhuāng)方便、調整(zhěng)簡單、運行平穩、配套範圍大(dà)等優點，國外已廣泛應用到(dào)各種起重機運(yùn)行機構上。為使中小噸位的起重小車結構盡量簡(jiǎn)化，同時降低起重機的尺(chǐ)寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構。為了減輕自重(zhòng)，提高承載能力，改善加工制造條件，增加産品成品率，零部件(jiàn)盡量采用以(yǐ)焊代鑄，如(rú)減速器(qì)殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結(jié)構。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體(tǐ)積、提高承載能力、增加(jiā)使用壽命。液壓推杆盤式制(zhì)動器的應用範圍也(yě)越來越大。此外，各機構(gòu)采用的(de)電動(dòng)機都向高(gāo)轉速發展，從而減小 電機基座号，減輕重量(liàng)與(yǔ)減小外形尺寸(cùn)，并可配用制動力矩小的制動器。
起重機在電控方面(miàn)開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統(tǒng)和電控系(xì)統，發展半自動和(hé)全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加起重機的功能。開(kāi)發了模糊邏輯電(diàn)路(lù)的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的最佳時刻，将有經驗司機(jī)防擺實際操作的數(shù)據輸入系統(tǒng)，實現最優控制。模糊控制方式能确(què)定實施自動工作的控制指令，将人們主(zhǔ)觀上(shàng)的模糊量通過模糊集合進行(háng)數字化定量。
